明朝后期，曾两度出任内阁首辅的叶向高说：“我朝阁臣，只备论思顾问之职，原非宰相。中有一二权势稍重者，皆上窃君上之威重，下侵六曹之职掌，终以取祸。”下列选项对此理解错误的是    (  )

A．明内阁阁臣只是顾问不是宰相

B．明内阁不能参与军国大事的商讨

C．内阁不是法定的中央决策机构

D.明朝内阁无法制约皇权